阿尔伯蒂《论建筑》中介绍了桅式起重机和剪式吊具、楔形吊具。

桑迦洛1465年的笔记里记录了12种建筑用的起重机械。在1465年的笔记里画着12种建筑用的起重机械，都使用了复杂的齿轮、齿条、丝杠和杠杆等等。

拉美里 《论各种巧妙的机械》1488年塔式起重机。

1586年，罗马圣彼得大教堂前开展了树立方尖碑的工程，曾经轰动一时。它不仅标志着当时起重运输的技术水平，而且标志着大规模协作的组织能力。

16世纪，园林里使用水利机械和水泵，喷泉因而普遍起来。